org.mechio.api.motion.protocol
Interface RobotDefinitionResponse.JointPropDefinition

Enclosing interface:

RobotDefinitionResponse

public static interface RobotDefinitionResponse.JointPropDefinition

Method Summary

java.lang.String	getDisplayName()
java.lang.Double	getInitialValue()
java.lang.Double	getMaxValue()
java.lang.Double	getMinValue()
java.lang.String	getPropertyName()

Method Detail

getPropertyName

java.lang.String getPropertyName()

getDisplayName

java.lang.String getDisplayName()

getMinValue

java.lang.Double getMinValue()

getMaxValue

java.lang.Double getMaxValue()

getInitialValue

java.lang.Double getInitialValue()